知識的連結

隨著年紀的增長，時間的更迭，我們看了更多的書或是學習了更多的知識，也可以說接受到更多的訊息。這些資訊不斷的在腦中產生反應，不論是衝突或融合，都讓我們對各種知識有更多層面的了解。

像是我最近在複習的自動控制好了，我想讀機械或電機出來的人或多或少都對State Space Control有印象吧。如果要你舉一個例子要你解釋這東西是甚麼的話，你會怎麼說呢?下面我就來舉一個比較瞎的好了，我們來假設"人"是一個系統好了。

如果人是一個控制系統：

State Variable (x): 目前身心的狀態，像是體溫、血脂肪、血糖濃度或是肌肉乳糖這一類的身體狀態吧。要不然就是你心情好壞這種虛無飄渺的東西好了。

State Matrix (A): 人的思考模式及身體上的習慣及慣性。像是運動完之後心跳跟血壓都會增加，然後過了一段時間(沒有Input了)，心跳跟血壓都會慢慢的回復平常的狀態，換句話說也就是系統的Natural Tendency。

Input Matrix (B): 受到外來訊息或刺激，你身心狀態會做何改變。如果你被呼的一巴掌，你的心跳會加速，血壓會升高，整個人都會想爆走然後殺了對方。這就是你身心狀態受外力改變的模式XD

Output Matrix (C): 目前的身心狀態如何影響你待人處事的動作。如果你現在心情很差(State variable)，你講話可能就會很酸(Response or Output)。還是說你現在很渴(State)，你就會喝必路(Response)

Direct Transmission Matrix (D): 受到刺激後的直覺反應。這就更簡單啦，你被人尻了一拳，反應就是更大力的尻回去阿。這就好像輸入是弦波，輸出也是弦波，只是Gain加大了，Phase卻-180度阿，然後整個系統就發散了(兩個人互尻到死)。

這樣講大家有沒有比較懂State Space了阿。同理也可以套用在Controllable or Observable的理論上，有空再來寫好了XD